Ранние годы героев Мадагаскара, льва Алекса, зебры Марти, жирафа Мелмана и бегемота Глории, в зоопарке Центрального парка Нью-Йорка.

Животные из тематического парка вырываются на свободу и отправляются на поиски родного дома.